परिचय: रोबोट स्प्रे – नहीं &8221; प्रतिस्थापन &8221; लेकिन &8221; आगे &8221;
कार OEM कोटिंग लाइन – बाहरी सतह का 100% (इंजन हुड / डोर / विंगबोर्ड / टॉप) स्वचालित रूप से रोबोट द्वारा छिड़काव किया जाता है। स्प्रे रोबोट सिर्फ #8221 नहीं है; यह एक थका हुआ पेंटमैन # 8221 नहीं है; इसकी बार-बार पोजिशनिंग सटीक (± 0.2 मिमी), शॉटगन की निरंतर गति (± 1 मिमी / एस) और फॉगिंग मापदंडों का सटीक नियंत्रण कृत्रिम स्प्रे तकनीशियनों के उच्चतम स्तर से कहीं अधिक है। हालांकि, रोबोटिक छिड़काव की झिल्ली की मोटाई (लक्ष्य ± 5 मीटर) रोबोटिक और #8221 नहीं है; स्वचालन और #8221; इसे स्वचालित रूप से जटिल वक्रता (सीएडी संख्या सिमुलेशन) के स्प्रे प्रक्षेपण की गणितीय योजना द्वारा प्राप्त किया जा सकता है; (ii) इलेक्ट्रोस्टैटिक कप के किसी भी तीन मापदंडों के synergetic अनुकूलन (कॉपर्सेचर / वायु / उच्च दबाव) झिल्ली की मोटाई वितरण की गिरावट की ओर जाता है; (iii) सीएफडी की वास्तविक आभासी मान्यता (जलीय जल विज्ञान की गणना) भौतिक छिड़काव से पहले झिल्ली के मोटे वितरण की भविष्यवाणी करती है – कम पेंट और समय बर्बाद हो गया था।。
I. इलेक्ट्रोस्टैटिक सर्पिल कप के तीन मुख्य मापदंडों का Synergy अनुकूलन
पैरामीटर
स्कोप
सक्रियण तंत्र
उच्च परिणाम
बहुत कम।
आरपीएम
30-60
केन्द्रापसारक fogification/revolving poaching तरल बूंदों
धूल कण overflying / transmitting दक्षता
मिस्टी मोटे लेपित नारंगी त्वचा / कण
फॉर्म एयर (एमपीए)
0.1-0.4
पेंट प्रशंसक / नियंत्रण बैंड चौड़ाई
स्प्रे बहुत संकीर्ण एक ओवरलैप दर फिल्म मोटाई के लिए पर्याप्त नहीं है।
फैलाव/ट्रांसमिट दक्षता के लिए बहुत व्यापक पेंट फॉग छिड़काव
उच्च दाब (kV)
60-90
विद्युत / स्थैतिक सोखना / कवर प्रभाव के साथ पेंट फॉग
>90 – स्पार्क के माध्यम से आग का जोखिम
द्वितीय। फिल्म मोटाई वितरण पर स्प्रे ट्रेजेक्टरी की ओवरलैपिंग दरों का प्रभाव
ओवरलैप दर (%)
भी झिल्ली मोटाई
पेंट उपयोग
दृश्य लागू करें
50 (केवल समय में)
discrepancies (+15 m/mm-hype)
उच्च
अनुशंसित नहीं
60-65
लेंग (8m)
मध्यम
मध्यम/तल रंग (कम उपस्थिति आवश्यकताओं)
70-75
यू (± 5m/recommended)
मध्यम (मानक)
चित्रकारी/सफाई (अधिकांश मांग)
>80
यू (± 3m / लेकिन बहुत बेकार)
कम (> 50% पेंट स्प्रे)
केवल बहुत ही उच्च आवश्यकताओं के लिए
तकनीकी गहराई: प्रक्रिया मापदंडों के लिए सिस्टम अनुकूलन विधि (DOE प्रयोगात्मक डिजाइन)
पेंट उत्पादन प्रक्रिया अनुकूलन पर निर्भर नहीं होना चाहिए & #8221; परीक्षण त्रुटि & #8221; बल्कि, DOE द्वारा डिजाइन किए गए वैज्ञानिक तरीकों का इस्तेमाल किया जाना चाहिए। उदाहरण: फैलाव प्रक्रिया – गुणवत्ता को प्रभावित करने वाले कारकों के लिए 3 स्तर (लाइन वेग / समय / भरने / तापमान) कुल कारक के लिए 81 प्रयोगों की आवश्यकता होती है – DOE सकारात्मक L9(9) या प्रतिक्रियाशील चेहरे से चेहरे (27) विधियों के साथ प्रयोगों की संख्या को काफी कम कर देता है – जबकि कारकों के मुख्य और इंटरैक्टिव प्रभावों को प्राप्त करता है, उदाहरण के लिए खोज और #8221; रैखिक वेग X समय और #8221 की महत्वपूर्ण बातचीत; उच्च-लाइन + लघु- और निम्न-लाइन + दीर्घकालिक समान फैलाव प्रभाव प्राप्त कर सकते हैं – लेकिन पूर्व ऊर्जा बचाता है > 20%।。
DOE विश्लेषण में P मानों की व्याख्या – P95% विश्वास करते थे। भविष्यवाणी मॉडल (MULTIPLE REGRESSION समीकरण) के DOE अंतिम उत्पादन सेट – इनपुट लाइन वेग / समय / तापमान भविष्यवाणी विस्तार / चिपचिपाहट / ग्लोइंग – और #8221 के साथ निर्माण इंजीनियरों प्रदान करते हैं; अंकित सूत्र और #8221; उपकरण।。
उद्योग अभ्यास: से और #8221; शिक्षक स्पर्श और #8221; से #8221; पैरामीटर मानकीकरण और #8221;
पेंट उद्योग में सामान्य चुनौती – एक अनुभवी शिक्षक और #8221 की सेवानिवृत्ति; स्पर्श और #8221; मिश्रण प्रतिरोध / स्क्रैचिंग / वेट-फिल्म दर्शन – दूर किया गया था – नए कर्मचारी कॉपी करने में असमर्थ थे। अनुवाद और #8221; और & #8221; मात्रात्मक मानक मापदंडों में (1) उत्परिवर्तन प्रतिरोध विस्को रीडिंग; (2) ठीक प्लेट स्क्रैचिंग प्लेट रीडिंग (μm); (3) गीले झिल्ली ग्लोसोमीटर (GU मान)। और #8221 प्रति प्रक्रिया; मानक पैरामीटर कार्ड और #8221; डिवाइस के बगल में पोस्ट किया गया – नए स्टाफ पर आधारित & #8221; कार्ड & #8221; बजाय ऑपरेशन & #8221; धारणा & #8221; & #8221; & #8221; मानकीकरण पैरामीटर & #8221; & #8221 से पेंट पौधों के लिए एक महत्वपूर्ण कदम है; कार्यशाला & #8221; to & #8221; संयंत्र & #8221; #8221。
सामान्य
Q1: & #8221 रोबोटिक्स के छह अक्षों में से प्रत्येक के लिए; रेंज & #8221; और & #8221; गति सीमा & #8221; TRAJECTORY योजना स्प्रे करने के लिए बाधाओं? एक्सिस 1 (मैट्रिक्स रोटेशन / ± 180 डिग्री / फास्ट) – विस्तृत रेंज रोटेशन। AXES 4/5/6 (BRAIN) – उच्च गति परिशुद्धता रवैया समायोजन – जेट बंदूक का कोण और दूरी नियंत्रण मुख्य रूप से कलाई के तीन अक्ष पर निर्भर है। रोबोट दृष्टिकोण और #8221 के दौरान चिकनी (त्वरित उत्परिवर्तन) नहीं होते हैं; विषम बिंदु और #8221 (एक्सेस की सीमा) – इन क्षेत्रों में, स्प्रे ट्रैक की योजना से बचना चाहिए – अन्यथा स्प्रेयर शिवरिंग फिल्म समान रूप से मोटी नहीं है।。
Q2: PTP (पॉइंट-टू-पॉइंट) / CP (निरंतर पथ) / LIN (लाइन) स्प्रे पेंट में आवेदन? छिड़काव एक CP या LIN मोड (निरंतर पथ / पूर्ण TRAJECTORY वेग) पर आधारित होगा – शॉटगन का निरंतर वेग – फिल्म की मोटाई की समानता सुनिश्चित करने के लिए। PTP मोड (अधिकांश रैपिड पथ/अनट्रैजेक्टरियल प्रतिबंध/व्यक्तिगत अक्षों का सबसे तेजी से आगमन) – केवल गैर-पेंटेड आंदोलन के लिए (स्पिर स्टार्ट तक) – स्प्रे-पेंटिंग के लिए उपयोग करने योग्य नहीं – PTP मोड के तहत फायरिंग बंदूक आंदोलन की गति + दिशा स्थिर नहीं है।。
Q3: क्रमशः VOF (FLUORINATED VOLUME) और DPM (DISPERSIBLE PHASE MODEL) के CFCD सिमुलेशन द्वारा संबोधित समस्याओं क्या हैं? VOF – सिम्युलेटेड पेंट फॉग (एयरफ्लो फील्ड + पेंट फॉग #8221; क्लाउड एंड #8221; मैक्रो शेप) का एक सतत चरण। डीपीएम – बिखरे हुए एरोसोल कणों (प्रत्येक कण के लिए स्वतंत्र TRAJECTORY / स्थैतिक शक्ति और गुरुत्वाकर्षण) का अनुकरण। धूमन की वास्तविक मानक विधि प्रवाह क्षेत्र + स्थिर क्षेत्रों में पेंट धुंध कणों के लिए एयर करंट फील्ड्स और डीएएम के लिए CFDS का उपयोग करके फिल्म की मोटाई का वितरण है। VOF+DPM का संयोजन बड़ा है (एक शरीर मॉडल दिन से सप्ताह लेता है) – आमतौर पर आर एंड डी केंद्रों में उपयोग किया जाता है – और उत्पादन लाइनों को वास्तविक समय में वास्तविक रूप से अनुकूलित नहीं किया जाता है।。
Q4: क्यों रोबोटिक और #8221 का अंशांकन है? टीसीपी एक रोबोट और #8221 है; माना जाता है और #8221; जेट बंदूक की नोक पर अंतरिक्ष स्थिति – वास्तविक शॉटगन की नोक से टीसीपी विचलन > 2 मिमी फिल्म मोटाई परिवर्तन > 10 मीटर टीसीपी अंशांकन – लेजर ट्रैकर्स / अंशांकन का उपयोग करके हर 3 से 6 महीने — रोबोट स्प्रे रखरखाव के लिए बुनियादी प्रणाली है। टीसीपी विचलन का सामान्य कारण – यांत्रिक टकराव के छोटे कीड़े (स्प्रे शरीर या हुक मारा) / थर्मल विस्तार / दीर्घकालिक संचालन।。
Q5: रोबोटिक और #8221 छिड़काव; टकराव का पता लगाने और #8221; लाखों वर्ग के उपकरणों के नुकसान को रोकने के लिए कैसे? एक मशीन बंदूक का टकराव (उसकी कलाई पर चढ़कर) शरीर के साथ (मूल्य > $100,000) रोबोट के संयुक्त + कार के मलबे को झटका-आउट + नुकसान पहुंचा सकता है। रोबोट का अंतर्निहित पावर-सर्कल सेंसर 10 ms तक टकराव की चोट को कम करता है जब यह असामान्यता (> सामान्य स्प्रे-बल आयताकार) का पता लगाता है।。
Q6: & #8221; स्थैतिक पैकेज ओवरटर्न प्रभाव & #8221; (इलेक्ट्रोस्टैटिक रैप-अराउंड) यह जटिल आकृतियों को पेंट करने में कैसे मदद करता है? इलेक्ट्रोस्टैटिक धुएं की कमाई जटिल आकृतियों (strengthens/dents) और8221 में काम के टुकड़े के पीछे विद्युत लाइन के कुछ हिस्सों के आंदोलन के साथ इलेक्ट्रोकटेड कणों को ले जाती है; छाया और8221; पतली कोटिंग तक पहुंच गैर-स्थैतिक स्प्रे पर इलेक्ट्रोस्टैटिक छिड़काव के मुख्य लाभों में से एक है।。
Q7: & #8221 सर्पिल कप के लिए; #8221 सफाई चक्र के लिए; और रंग स्विचिंग दक्षता? कप के रंग में प्रत्येक परिवर्तन के लिए दीवार की पूरी सफाई और 15-30s / रंग पर एयर रिंग के गठन की आवश्यकता होती है – एक लाइन (> 10 रंग / दिन) + उत्पादन समय के 5% पर रंग। क्विक कलर चेंज/QCC – 30-60s में कलर रिप्लेसमेंट + सफाई – 50% तक कम हो जाएगी।。
Q8: स्प्रे ट्रेजेक्टरी और #8221 में अंतर; ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग और #8221; ओवरलाइन कार्यक्रम और & #8221; अनुदेशात्मक प्रोग्रामिंग & #8221; टेक लटकन? एपिसोड – ऑपरेटरों को स्प्रे ट्रैक के माध्यम से रोबोट गाइड करने के लिए हाथ से आयोजित किया जाता है – रोबोट ट्रैक रिकॉर्ड करते हैं। • समय लेने वाली (>2h / कार के प्रकार) और ऑपरेटर अनुभव पर भरोसा – वर्तमान में केवल छोटे थोक / प्रोटोकॉल वाहनों के लिए। ऑफलाइन प्रोग्रामिंग – सीएडी संख्या मॉडल पर वर्चुअल प्लानिंग स्प्रे ट्रैक – रोबोट प्रोग्राम्स की पीढ़ी सीधे रोबोटों को डाउनलोड करने के लिए – तेजी से (OEM लाइनों का मात्रात्मक उत्पादन)।。
Q9: रोबोटिक्स और #8221; ड्रैगोरिज्म और #8221 (हाथ गाइडिंग) न्यू टेक्नोलॉजीज? ऑपरेटर स्प्रे ट्रेजेक्टरी के माध्यम से स्प्रे बंदूक को खींचने के लिए अपने हाथ का उपयोग करता है – रोबोटिक रिकॉर्डिंग पावर / पावर rect सेंसर डेटा – स्वचालित रूप से एक चिकनी ट्रैक उत्पन्न करने के लिए। ड्रैग-इन शिक्षण तेजी से है (> 50% समय बचाया) शिक्षण-इन-प्रोग्राम की तुलना में, लेकिन ऑफ-लाइन प्रोग्रामिंग की तुलना में कम सटीक – छोटे और मध्यम बैच / जटिल कार्य / त्वरित रूपांतरण के लिए उपयुक्त।。
Q10: रोबोट को fumigating के क्षेत्र में AI का फ्रंट-लाइन एप्लिकेशन? (1) एन्हांस्ड लर्निंग (प्रबलन लर्निंग) – एआई स्वायत्त रूप से आभासी वातावरण में सर्वश्रेष्ठ स्प्रेड ट्रजेक्टरी का पता लगाता है – आभासी छिड़काव के हजारों बार – एक प्रक्षेपण का उत्पादन जो कृत्रिम रूप से प्रोग्राम्ड (बढ़ी हुई झिल्ली मोटाई > 10 प्रतिशत); (2) विजुअल फीडबैक – ऑनलाइन फिल्म मोटाई सेंसर (लेजर / इन्फ्रारेड) रोबोट में एम्बेडेड – स्प्रेड फिल्म मोटाई का वास्तविक समय पता लगाना – प्रतिक्रिया बंद लूप नियंत्रण बनाने के लिए बाद के प्रक्षेपण की गति / गेज को समायोजित करती है। एआई + सेंसर का निकट-अंगूठी छिड़काव छिड़काव रोबोट का फ्रंट-लाइन विकास दिशा है।。
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न: गहन तकनीकी प्रश्न और उत्तर पूरक
Q11: देश के भीतर और बाहर मानक अंतर किस प्रकार उत्पाद निर्यात को प्रभावित करते हैं? परीक्षण विधि में घरेलू मानक (GB) और ISO/ASTM मानक और पात्रता निर्धारण मूल्य के बीच मतभेद हैं। उदाहरण के लिए, नमक कोहरे का परीक्षण – जीबी / टी 1771 (आईएसओ 7253) परीक्षण की स्थिति मोटे तौर पर एएसटीएम बी 117 के अनुरूप होती है – लेकिन रेटिंग प्रणाली में मतभेद हैं (आईएसओ 4628 बनाम एएसटीएम डी 610 / डी 714) – • परीक्षण रिपोर्ट प्रदान करते समय निर्यात उत्पादों को संबंधित अंतरराष्ट्रीय मानकों के साथ होना चाहिए, अन्यथा विदेशी ग्राहकों को उनके खिलाफ मूल्यांकन नहीं किया जा सकता है। निर्यात उत्पादों के लिए प्रस्तावित टीडीएस (तकनीकी डेटा शीट) जीबी और आईएसओ / एएसटीएम मानक संकेतक दोनों को सूचीबद्ध करता है – अंतरराष्ट्रीय ग्राहकों के विश्वास को बढ़ाता है।。
Q12: कैसे प्रौद्योगिकी के दीर्घकालिक सेवा प्रभाव व्यावहारिक कार्यों में मान्य किया जा सकता है? प्रयोगशाला त्वरण परीक्षण (SALT FOG/QUV/CIRCLE जंग) अपेक्षाकृत तुलनीय डेटा प्रदान करता है – लेकिन पूरी तरह से वास्तविक आउटडोर टैन परीक्षण की जगह नहीं ले सकता है। सिफारिशें – (1) संयंत्र स्थानों और विशिष्ट ग्राहक स्थानों में बाहरी टैनर्स की स्थापना (जैसे C5-M / औद्योगिक क्षेत्र C4) – प्रत्येक वर्ष कोटिंग उपस्थिति / निवेश / फिल्म मोटाई का पता लगाना – उद्यम स्वामित्व वाली आउटडोर सेवा डेटाबेस की स्थापना; (2) उच्च शिक्षा / अनुसंधान संस्थानों के साथ सहयोग – शैक्षणिक अनुसंधान के साथ व्यावसायिक डेटा का एकीकरण – डेटा विश्वसनीयता में वृद्धि।。
Q13: प्रासंगिक कच्ची सामग्री / उपकरण खरीदते समय SME का ध्यान? (1) विक्रेता के बैच की स्थिरता इकाई मूल्य की तुलना में अधिक महत्वपूर्ण है – यह सिफारिश की जाती है कि आपूर्तिकर्ता को प्रदान करने की आवश्यकता है > 10 बैच COA डेटा – बैच उतार-चढ़ाव (CpK); (2) उपकरणों की दीर्घकालिक विश्वसनीयता और बिक्री के बाद सेवाओं की गुणवत्ता का सहकर्मी ज्ञान जो उपकरण खरीद यात्राओं के लिए उपयोग में किया गया है > 2 साल – उपकरण आपूर्तिकर्ता से केवल प्रदर्शन डेटा का जिक्र करने के बजाय; और (3) महत्वपूर्ण कच्ची सामग्री (लिपिड्स/फिक्सेंट) – एकल आपूर्ति जोखिम के खिलाफ कम से कम दो योग्य आपूर्तिकर्ताओं को बनाए रखना।。
Q14: इस क्षेत्र में डिजिटल परिवर्तन की स्थिति और रुझान? पेंट उद्योग के डिजिटल रूपांतरण से विकसित हुआ है & #8220; बिंदु अनुप्रयोग & #8221 (व्यक्तिगत उपकरण/प्रक्रियाओं का स्वचालन) TO & #8221; सिस्टम एकीकरण & #8221; ERP+MS+PMS पूर्ण लिंक). लघु और मध्यम आकार के कोटिंग संयंत्रों के लिए वर्तमान डिजिटल और #8221; ROI ‘S अधिकतम निवेश और #8221; ADS+C अंकगणित – 1-3 साल की निवेश वसूली अवधि – प्राथमिकता की सिफारिश की दिशा है। भविष्य के रुझान – एआई + सेंसर प्रक्रिया मापदंडों के वास्तविक समय अनुकूलन को प्राप्त करते हैं – बैचों के बीच गुणवत्ता में उतार-चढ़ाव को और कम करते हैं।。
Q15: कैसे जल्दी से नए रंग इंजीनियरों प्रौद्योगिकी मास्टर? (1) सिद्धांत और अभ्यास अकेले साहित्य के साथ हाथ में नहीं जा सकता है – या अकेले अनुभव – वास्तविक उत्पादन के साथ नहीं; (2) निर्माण और # 8220; असफल मामलों की फ़ाइल & #8221; हर ग्राहक की शिकायत / उत्पादन ANOMALY / पेंट विफलता – रूट कारणों और संकल्प प्रक्रिया की रिकॉर्डिंग – यह सबसे प्रभावी सीखने की सामग्री है; (3) राल / एजेंट / पेंट आपूर्तिकर्ताओं के तकनीकी कर्मचारी जो आपूर्तिकर्ताओं से सीखते हैं, इस क्षेत्र में हैं & #8221; छिपे हुए ज्ञान और #8221; वेक्टर – उनकी विशिष्ट समस्याओं के समाधान में से कई।。
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सारांश
छह अक्ष ट्राजेक्टर योजना (CP मॉडल / ओवरलैपिंग दर 70-75 / बंदूक दूरी 200-300 मिमी) और इलेक्ट्रोस्टैटिक कप (टर्न स्पीड 30-60 krpm / फॉर्म एयर 0.1-0.4 MPa / उच्च दबाव 60-90kV) के synergetic अनुकूलन झिल्ली मोटाई ± 5 मिमी की सपाटता को प्राप्त करने का मूल है। सीएफडी सिमुलेशन (VOF+DPM) आभासी वातावरण में फिल्म मोटाई के वितरण की भविष्यवाणी करता है – भौतिक डीबगिंग की लागत को कम करता है। नए ग्राहक पत्र सामग्री रोबोट स्प्रे पैरामीटर अनुकूलन और झिल्ली सिमुलेशन तकनीकी समर्थन कार कोटिंग ग्राहकों को प्रदान करते हैं।。